经过了孕早期后，胎儿从头到脚已经基本发育成像人的模样了。流产的风险也降低了很多。在孕中期，胎儿主要完善身体各个部分的发育，包括大脑、骨骼、牙齿、五官和四肢，并不断的增大增重。发育的同时也逐步变得有意识、对感觉有反应；胎儿蜷曲着身体密封在子宫内，被身体周围的羊膜囊衬垫着，全靠准妈妈的胎盘供给营养及氧气，代谢废物也由胎盘排出。不过胎儿的外貌和举止已接近婴儿了。
胎儿的睫毛和眉毛将在孕中期生长。胎儿的眼睛已发育，不过虹膜（眼中的有色部分）仍缺乏颜色，但是已经能够感知光的变化。
孕中期结束时胎儿双眼已经成形，眼皮可以睁开。
孕中期刚开始时，胎儿可以通过皮肤震动来感受到外界的声音，随着脑听觉中枢的发育以及内耳骨头的硬化，胎儿可以听懂声音的含义，并能够分辨妈妈的声音。
味蕾在孕中期发育完成，孕中期结束时，胎儿对酸、甜及苦味都会有反应。
在牙龈高处，胎儿的恒牙牙蕾正在发育。同时，胎儿口腔和嘴唇区域的神经越来越敏感。
微笑、皱眉、眯眼、撅嘴、张嘴。
吸吮拇指可能是胎儿最喜欢的运动之一，这可增强面颊和下巴肌肉。
胎儿的消化系统更为健全，吞咽更加频繁，为出生后吃奶作准备。
脑出现沟回。开始形成记忆和思维功能所需要的复杂神经联系，肌肉对于来自脑的刺激有了反应，因此能够协调动作。
心肺、肠胃、肝脏、肾脏等不断发育成熟。
如果胎儿是女孩，她的子宫和输卵管已经形成，并且已各就各位，卵巢里大约有200万个卵子了，但是当她出生时就仅剩下约100万个；她的阴道现在也已经形成了，并且会持续发育到出生；阴唇仍然很小，还不能覆盖阴蒂。
如果是男孩，就可以看到他的生殖器了，但是做B超时，他可能会把自己的“隐私处”遮起来，让医生看不到。睾丸开始从骨盆向下降入阴囊内，原始的精子在睾丸里已经形成。
呼吸系统——通过吞咽羊水或用胸部做呼吸运动，为出生后子宫外生活练习呼吸运动。
脐带——连接胎盘的生命纽带，长得更粗、更强壮、更有弹性了。
髓磷脂——一种具有保护作用的覆盖物，开始在胎儿的神经周围形成，使神经绝缘，这要持续到胎儿出生后的一年。
胎儿皮脂——在孕中期分泌，防止皮肤在羊水中过度浸泡。
脂肪——开始在皮下积聚，起到保暖作用并提供能量。
胎盘、羊膜——胎儿通过胎盘取得营养，借助温暖的羊膜液得到保护。羊膜液每4小时更换1次，具有调节体温、对抗感染、抵御突然的撞击的作用。
在孕中期胎儿的骨骼进一步发育并完成钙化（骨头由于钙的沉积变得越来越硬）。
翻身、扭动、踢踹，咳嗽、打嗝，通常这一切表明其状况良好。
胎儿现在有了汗腺，指甲已完全形成并继续生长。 另外覆盖在他头上、身上的纤细的头发（胎毛）也显现出来了。
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